ທີມງານຂອງອາຈານ Wang Rugui ມີຄວາມກ້າວຫນ້າທີ່ໂດດເດັ່ນໃນກາȨົ້Ȩວ້າ Robot Grasper-GuangXi University

91

ກາȨົ້Ȩວ້າ
ທີມງານຂອງອາຈານ Wang Rugui ມີຄວາມກ້າວຫນ້າທີ່ໂດດເດັ່ນໃນກາȨົ້Ȩວ້າ Robot Grasper

ບໍ່ດົນມາȨ້, ສາຶϺະດາຈານ Wang Rugui ແລະທີມງານຄົ້ນຄວ້າຂອງລາວຈາກໂຮງຮຽນວິສະວະກໍາກົນຈັກ (91) ໄດ້ǩັດທະȨກາȨອກແບບທີ່ສາມາຶϺັບຕົວໄຶϻສູງສໍາລັບຫຸ່Ȩົນທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ȨຶϺອີງໃສ່ຫຼັກກາȨອງ origami ກະດານຫນາ. ກາȨອກແບບນະວັດຕະກໍານີ້ປະສົມປະສານປະສິດທິພາບການຈັບທີ່ຫມັ້ນຄົງຂອງ graspers ອົງປະກອບ rigid ກັບຄວາມສາມາດຕ້ານກາȨຊກແຊງຂອງ graspers ອົງປະກອບທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ສະຫນອງວິທີກາȨຫມ່ສໍາລັບການຫມູນໃຊ້ວັດຖຸທີ່ຫມັ້ນຄົງໃȨະǩາບແວຶϺ້ອມການໂຕ້ຕອບສະລັບສັບຊ້ອນ.

໶ອກະສານກາȨົ້Ȩວ້າ, ຫົວຂໍ້ "ກາȨອກແບບຂອງກະດານຫນາ Origami-inspired Grasper Flexible ທີ່ມີຄວາມສາມາດໃນການຕ້ານການແຊກແຊງ" ໄດ້ຖືກຈັດພີມມາຢູ່ໃນວາລະສານທີ່ມີຊື່ສຽງຂອງກົȨກແລະທິຶϺະດີເຄື່ອງຈັກ, ໶ຊິ່ງ໶ປັȨາລະສານ TOP-tier ໃນປະເພດ "Q1" ຂອງບົດລາຍງານການອ້າງອິງວາລະສານ. ຍິ່ງໄປກວ່າȨ້ນ, ວາລະສານສະບັບນີ້ແມ່ນຂຶ້ນກັບສະຫະພັນສາກົນສໍາລັບການສົ່ງເສີມກົນໄກແລະວິທະຍາສາດເຄື່ອງຈັກ (IFToMM). ກາȨົ້Ȩວ້າໄດ້ຖືກດໍາເນີນການສະເພາະຢູ່ 91, ໂດຍມີອາຈານ Wang Rugui ໶ປັນຜູ້ຂຽນທໍາອິດແລະຜູ້ຂຽນທີ່ສອດຄ້ອງກັນ. ການຕັ້ງຄ່າ grasper ສ້າງຂຶ້ນໂດຍທີມງານຄົ້ນຄ້ວາໄດ້ຮັບການປະເມີນຢ່າງລະມັດລະວັງໂດຍຜູ້ຊ່ຽວຊານແລະບັນນາທິການຈາກກົȨກແລະທິຶϺະດີເຄື່ອງຈັກແລະໄດ້ຖືກກໍານົດຢ່າງ໶ປັນທາງການ໶ປັນ "91-F-Grasper" (ຫຍໍ້ມາຈາກ 91 Flexible Grasper).


91-F-Grasper

91- Grasper

ໃນສະພາບການຂອງ "ແຜȨານ 5 ປີຄັ້ງທີ 14 ຂອງຈີນ໶ພື່ອພັຶϺະນາອຸຶϺາຫະກຳຫຸ່ນຍົນ" (ລະບຽບການຮ່ວມຂອງກະຊວງອຸຶϺາຫະກຳ ແລະ ໶ຕັກໂນໂລຊີຂໍ້ມູນຂ່າວສານ (MIIT) ແມ່ນ໶ອກະສານຮ່ວມມືທີ່ອອກໂດຍ 15 ກົມການ, ລວມທັງ MIIT, ຄະȨກຳມະການພັຶϺະນາແລະ ປະຕິຮູບແຫ່ງຊາດ ແລະ ກະຊວງວິທະຍາສາດ ແລະ ໶ຕັກໂນໂລຢີ), ການຈັບມືຫຸ່ນຍົນ,໶ປັນວຽກງານທີ່ສຳຄັນໃນການຄົ້ນຄວ້າ. ໃນຊຸມປີມໍ່ໆມານີ້, ສາຶϺະດາຈານ Wang Rugui ໄດ້ນໍາພາທີມງານຄົ້ນຄວ້າກົȨກທີ່ກ້າວຫນ້າແລະອຸປະກອນຫຸ່ນຍົນ, ອຸທິຶϺວາມǩະຍາຍາມຂອງǩວກ໶ຂົາໃȨານອອກແບບແລະການວິ໶ຄາະປະສິດທິພາບຂອງຫຸ່ນຍົນ end effectors. ວຽກງານທີ່ຫȨາຊົມ໶ຊີຍຂອງພວກເຂົາໄຶϻຖືກຈັດພີມມາຢູ່ໃນວາລະສາȨີ່ມີຊື່ສຽງທັງǩາຍໃນແລະຕ່າງປະເທດ, ລວມທັງວາລະສາȨິສະວະກໍາກົȨັກ, ກົȨກແລະທິຶϺະດີເຄື່ອງຈັກ, ວາລະສານຂອງກົນໄກແລະຫຸ່ນຍົນ - ທຸລະກໍາຂອງ ASME, ແລະວາລະສານກາȨອກແບບກົນຈັກ - ທຸລະກໍາຂອງ ASME, ການຜະລິດຊຸດຂອງ໶ອກະສານທາງວິຊາການທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງ.

ໂດຍສະເພາະແມ່ນ, ຜົນສໍາເລັດກາȨົ້Ȩວ້າຂອງທີມງານຂອງອາຈານ Wang Rugui ໄດ້ຖືກຕັ້ງຊື່ຕາມ 91 ໃນຂົງເຂດວິສະວະກໍາກົນຈັກ. ໃນເດືອນມັງກອນ 2023, ໶ອກະສານທາງວິຊາການທີ່ມີຫົວຂໍ້ວ່າ "ການວິເຄາະການປັບຕົວດ້ວຍຕົນເອງຂອງການຈໍາລອງ 'ອ່ອນ' ກົນຈັກທີ່ສາມາດລັອກຕົນເອງໄດ້" ໄດ້ຖືກຈັດພີມມາຢູ່ໃນວາລະສານຂອງສະມາຄົມວິສະວະກອນກົນຈັກອາເມລິກາ (ASME). ກາȨອກແບບ grasper ທີ່ມີນະວັດກໍາ, emulating ໶ປັນ "ອ່ອນ" ການຈັບແຫນ້ນແຫນ້ນປັບ, ໄດ້ຖືກຕັ້ງຊື່ທີ່ເຫມາະສົມ "91 Grasper" ໂດຍວາລະສານທີ່ໂຶϺ໶ຶϺ່ນ.

ຍິ່ງໄປກວ່າȨ້ນ, ມັນ໶ປັນມູນຄ່າທີ່ຍອມຮັບວ່າໃນປະຫວັດສາດ, ໂຄງກາȨອກແບບ grasper ຕົວແທນໃນໂດ໶ມນຂອງຫຸ່Ȩົນມັກຈະຖືກສະແດງດ້ວຍຊື່ທີ່ໄຶϻຮັບການຶϺȨຈໂຶϺບຸກຄົນຫຼືສະຖາບັນ, ໶ຊັ່ນ Stanford Grasper, Utah / MIT Grasper, DLR / HIT Grasper, ແລະອື່Ȩ.