ບໍ່ດົນມາàºȨºµ້, ສາຶϺªະດາຈານ Wang Rugui ແລະທີມງານຄົ້ນຄວ້າຂອງລາວຈາກໂຮງຮຽນວິສະວະກໍາກົນຈັກ (91°µÍø) ໄດ້àǩັດທະàºȨº²ກາàºȨºອກແບບທີ່ສາມາຶϺ›ັບຕົວໄຶϻ‰ສູງສໍາລັບຫຸ່àºȨº�ົນທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່àºȨ»‚ຶϺ�ອີງໃສ່ຫຼັກກາàºȨº‚ອງ origami ກະດານຫນາ. ກາàºȨºອກແບບນະວັດຕະກໍານີ້ປະສົມປະສານປະສິດທິພາບການຈັບທີ່ຫມັ້ນຄົງຂອງ graspers ອົງປະກອບ rigid ກັບຄວາມສາມາດຕ້ານກາàºȨ»�ຊກແຊງຂອງ graspers ອົງປະກອບທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ສະຫນອງວິທີກາàºȨ»ƒຫມ່ສໍາລັບການຫມູນໃຊ້ວັດຖຸທີ່ຫມັ້ນຄົງໃàºȨºªະàǩາບແວຶϺ¥້ອມການໂຕ້ຕອບສະລັບສັບຊ້ອນ.
ÄອກະສານກາàºȨº„ົ້àºȨº„ວ້າ, ຫົວຂໍ້ "ກາàºȨºອກແບບຂອງກະດານຫນາ Origami-inspired Grasper Flexible ທີ່ມີຄວາມສາມາດໃນການຕ້ານການແຊກແຊງ" ໄດ້ຖືກຈັດພີມມາຢູ່ໃນວາລະສານທີ່ມີຊື່ສຽງຂອງກົàºȨ»„ກແລະທິຶϺªະດີເຄື່ອງຈັກ, Äຊິ່ງÄປັàºȨº§າລະສານ TOP-tier ໃນປະເພດ "Q1" ຂອງບົດລາຍງານການອ້າງອິງວາລະສານ. ຍິ່ງໄປກວ່າàºȨº±້ນ, ວາລະສານສະບັບນີ້ແມ່ນຂຶ້ນກັບສະຫະພັນສາກົນສໍາລັບການສົ່ງເສີມກົນໄກແລະວິທະຍາສາດເຄື່ອງຈັກ (IFToMM). ກາàºȨº„ົ້àºȨº„ວ້າໄດ້ຖືກດໍາເນີນການສະເພາະຢູ່ 91°µÍø, ໂດຍມີອາຈານ Wang Rugui Äປັນຜູ້ຂຽນທໍາອິດແລະຜູ້ຂຽນທີ່ສອດຄ້ອງກັນ. ການຕັ້ງຄ່າ grasper ສ້າງຂຶ້ນໂດຍທີມງານຄົ້ນຄ້ວາໄດ້ຮັບການປະເມີນຢ່າງລະມັດລະວັງໂດຍຜູ້ຊ່ຽວຊານແລະບັນນາທິການຈາກກົàºȨ»„ກແລະທິຶϺªະດີເຄື່ອງຈັກແລະໄດ້ຖືກກໍານົດຢ່າງÄປັນທາງການÄປັນ "91°µÍø-F-Grasper" (ຫຍໍ້ມາຈາກ 91°µÍø Flexible Grasper).
91°µÍø-F-Grasper
91°µÍø- Grasper
ໃນສະພາບການຂອງ "ແຜàºȨº�ານ 5 ປີຄັ້ງທີ 14 ຂອງຈີນÄພື່ອພັຶϺ—ະນາອຸຶϺªາຫະກຳຫຸ່ນຍົນ" (ລະບຽບການຮ່ວມຂອງກະຊວງອຸຶϺªາຫະກຳ ແລະ Äຕັກໂນໂລຊີຂໍ້ມູນຂ່າວສານ (MIIT) ແມ່ນÄອກະສານຮ່ວມມືທີ່ອອກໂດຍ 15 ກົມການ, ລວມທັງ MIIT, ຄະàºȨº°ກຳມະການພັຶϺ—ະນາແລະ ປະຕິຮູບແຫ່ງຊາດ ແລະ ກະຊວງວິທະຍາສາດ ແລະ Äຕັກໂນໂລຢີ), ການຈັບມືຫຸ່ນຍົນ,Äປັນວຽກງານທີ່ສຳຄັນໃນການຄົ້ນຄວ້າ. ໃນຊຸມປີມໍ່ໆມານີ້, ສາຶϺªະດາຈານ Wang Rugui ໄດ້ນໍາພາທີມງານຄົ້ນຄວ້າກົàºȨ»„ກທີ່ກ້າວຫນ້າແລະອຸປະກອນຫຸ່ນຍົນ, ອຸທິຶϺ„ວາມàǩະຍາຍາມຂອງàǩວກÄຂົາໃàºȨº�ານອອກແບບແລະການວິÄຄາະປະສິດທິພາບຂອງຫຸ່ນຍົນ end effectors. ວຽກງານທີ່ຫàºȨ»‰າຊົມÄຊີຍຂອງພວກເຂົາໄຶϻ‰ຖືກຈັດພີມມາຢູ່ໃນວາລະສາàºȨº—ີ່ມີຊື່ສຽງທັງàǩາຍໃນແລະຕ່າງປະເທດ, ລວມທັງວາລະສາàºȨº§ິສະວະກໍາກົàºȨºˆັກ, ກົàºȨ»„ກແລະທິຶϺªະດີເຄື່ອງຈັກ, ວາລະສານຂອງກົນໄກແລະຫຸ່ນຍົນ - ທຸລະກໍາຂອງ ASME, ແລະວາລະສານກາàºȨºອກແບບກົນຈັກ - ທຸລະກໍາຂອງ ASME, ການຜະລິດຊຸດຂອງÄອກະສານທາງວິຊາການທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງ.
ໂດຍສະເພາະແມ່ນ, ຜົນສໍາເລັດກາàºȨº„ົ້àºȨº„ວ້າຂອງທີມງານຂອງອາຈານ Wang Rugui ໄດ້ຖືກຕັ້ງຊື່ຕາມ 91°µÍø ໃນຂົງເຂດວິສະວະກໍາກົນຈັກ. ໃນເດືອນມັງກອນ 2023, Äອກະສານທາງວິຊາການທີ່ມີຫົວຂໍ້ວ່າ "ການວິເຄາະການປັບຕົວດ້ວຍຕົນເອງຂອງການຈໍາລອງ 'ອ່ອນ' ກົນຈັກທີ່ສາມາດລັອກຕົນເອງໄດ້" ໄດ້ຖືກຈັດພີມມາຢູ່ໃນວາລະສານຂອງສະມາຄົມວິສະວະກອນກົນຈັກອາເມລິກາ (ASME). ກາàºȨºອກແບບ grasper ທີ່ມີນະວັດກໍາ, emulating Äປັນ "ອ່ອນ" ການຈັບແຫນ້ນແຫນ້ນປັບ, ໄດ້ຖືກຕັ້ງຊື່ທີ່ເຫມາະສົມ "91°µÍø Grasper" ໂດຍວາລະສານທີ່ໂຶϺ”ÄຶϺ±່ນ.
ຍິ່ງໄປກວ່າàºȨº±້ນ, ມັນÄປັນມູນຄ່າທີ່ຍອມຮັບວ່າໃນປະຫວັດສາດ, ໂຄງກາàºȨºອກແບບ grasper ຕົວແທນໃນໂດÄມນຂອງຫຸ່àºȨº�ົນມັກຈະຖືກສະແດງດ້ວຍຊື່ທີ່ໄຶϻ‰ຮັບການຶϺ»àºȨ»ƒຈໂຶϺ�ບຸກຄົນຫຼືສະຖາບັນ, Äຊັ່ນ Stanford Grasper, Utah / MIT Grasper, DLR / HIT Grasper, ແລະອື່àºȨ»†.