ບໍ່ດົນມາȨ້, ສາຶϺະດາຈານ Wang Rugui ແລະທີມງານຄົ້ນຄວ້າຂອງລາວຈາກໂຮງຮຽນວິສະວະກໍາກົນຈັກ (91) ໄດ້ǩັດທະȨກາȨອກແບບທີ່ສາມາຶϺັບຕົວໄຶϻສູງສໍາລັບຫຸ່Ȩົນທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ȨຶϺອີງໃສ່ຫຼັກກາȨອງ origami ກະດານຫນາ. ກາȨອກແບບນະວັດຕະກໍານີ້ປະສົມປະສານປະສິດທິພາບການຈັບທີ່ຫມັ້ນຄົງຂອງ graspers ອົງປະກອບ rigid ກັບຄວາມສາມາດຕ້ານກາȨຊກແຊງຂອງ graspers ອົງປະກອບທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ, ສະຫນອງວິທີກາȨຫມ່ສໍາລັບການຫມູນໃຊ້ວັດຖຸທີ່ຫມັ້ນຄົງໃȨະǩາບແວຶϺ້ອມການໂຕ້ຕອບສະລັບສັບຊ້ອນ.
ອກະສານກາȨົ້Ȩວ້າ, ຫົວຂໍ້ "ກາȨອກແບບຂອງກະດານຫນາ Origami-inspired Grasper Flexible ທີ່ມີຄວາມສາມາດໃນການຕ້ານການແຊກແຊງ" ໄດ້ຖືກຈັດພີມມາຢູ່ໃນວາລະສານທີ່ມີຊື່ສຽງຂອງກົȨກແລະທິຶϺະດີເຄື່ອງຈັກ, ຊິ່ງປັȨາລະສານ TOP-tier ໃນປະເພດ "Q1" ຂອງບົດລາຍງານການອ້າງອິງວາລະສານ. ຍິ່ງໄປກວ່າȨ້ນ, ວາລະສານສະບັບນີ້ແມ່ນຂຶ້ນກັບສະຫະພັນສາກົນສໍາລັບການສົ່ງເສີມກົນໄກແລະວິທະຍາສາດເຄື່ອງຈັກ (IFToMM). ກາȨົ້Ȩວ້າໄດ້ຖືກດໍາເນີນການສະເພາະຢູ່ 91, ໂດຍມີອາຈານ Wang Rugui ປັນຜູ້ຂຽນທໍາອິດແລະຜູ້ຂຽນທີ່ສອດຄ້ອງກັນ. ການຕັ້ງຄ່າ grasper ສ້າງຂຶ້ນໂດຍທີມງານຄົ້ນຄ້ວາໄດ້ຮັບການປະເມີນຢ່າງລະມັດລະວັງໂດຍຜູ້ຊ່ຽວຊານແລະບັນນາທິການຈາກກົȨກແລະທິຶϺະດີເຄື່ອງຈັກແລະໄດ້ຖືກກໍານົດຢ່າງປັນທາງການປັນ "91-F-Grasper" (ຫຍໍ້ມາຈາກ 91 Flexible Grasper).
91-F-Grasper
91- Grasper
ໃນສະພາບການຂອງ "ແຜȨານ 5 ປີຄັ້ງທີ 14 ຂອງຈີນພື່ອພັຶϺະນາອຸຶϺາຫະກຳຫຸ່ນຍົນ" (ລະບຽບການຮ່ວມຂອງກະຊວງອຸຶϺາຫະກຳ ແລະ ຕັກໂນໂລຊີຂໍ້ມູນຂ່າວສານ (MIIT) ແມ່ນອກະສານຮ່ວມມືທີ່ອອກໂດຍ 15 ກົມການ, ລວມທັງ MIIT, ຄະȨກຳມະການພັຶϺະນາແລະ ປະຕິຮູບແຫ່ງຊາດ ແລະ ກະຊວງວິທະຍາສາດ ແລະ ຕັກໂນໂລຢີ), ການຈັບມືຫຸ່ນຍົນ,ປັນວຽກງານທີ່ສຳຄັນໃນການຄົ້ນຄວ້າ. ໃນຊຸມປີມໍ່ໆມານີ້, ສາຶϺະດາຈານ Wang Rugui ໄດ້ນໍາພາທີມງານຄົ້ນຄວ້າກົȨກທີ່ກ້າວຫນ້າແລະອຸປະກອນຫຸ່ນຍົນ, ອຸທິຶϺວາມǩະຍາຍາມຂອງǩວກຂົາໃȨານອອກແບບແລະການວິຄາະປະສິດທິພາບຂອງຫຸ່ນຍົນ end effectors. ວຽກງານທີ່ຫȨາຊົມຊີຍຂອງພວກເຂົາໄຶϻຖືກຈັດພີມມາຢູ່ໃນວາລະສາȨີ່ມີຊື່ສຽງທັງǩາຍໃນແລະຕ່າງປະເທດ, ລວມທັງວາລະສາȨິສະວະກໍາກົȨັກ, ກົȨກແລະທິຶϺະດີເຄື່ອງຈັກ, ວາລະສານຂອງກົນໄກແລະຫຸ່ນຍົນ - ທຸລະກໍາຂອງ ASME, ແລະວາລະສານກາȨອກແບບກົນຈັກ - ທຸລະກໍາຂອງ ASME, ການຜະລິດຊຸດຂອງອກະສານທາງວິຊາການທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງ.
ໂດຍສະເພາະແມ່ນ, ຜົນສໍາເລັດກາȨົ້Ȩວ້າຂອງທີມງານຂອງອາຈານ Wang Rugui ໄດ້ຖືກຕັ້ງຊື່ຕາມ 91 ໃນຂົງເຂດວິສະວະກໍາກົນຈັກ. ໃນເດືອນມັງກອນ 2023, ອກະສານທາງວິຊາການທີ່ມີຫົວຂໍ້ວ່າ "ການວິເຄາະການປັບຕົວດ້ວຍຕົນເອງຂອງການຈໍາລອງ 'ອ່ອນ' ກົນຈັກທີ່ສາມາດລັອກຕົນເອງໄດ້" ໄດ້ຖືກຈັດພີມມາຢູ່ໃນວາລະສານຂອງສະມາຄົມວິສະວະກອນກົນຈັກອາເມລິກາ (ASME). ກາȨອກແບບ grasper ທີ່ມີນະວັດກໍາ, emulating ປັນ "ອ່ອນ" ການຈັບແຫນ້ນແຫນ້ນປັບ, ໄດ້ຖືກຕັ້ງຊື່ທີ່ເຫມາະສົມ "91 Grasper" ໂດຍວາລະສານທີ່ໂຶϺຶϺ່ນ.
ຍິ່ງໄປກວ່າȨ້ນ, ມັນປັນມູນຄ່າທີ່ຍອມຮັບວ່າໃນປະຫວັດສາດ, ໂຄງກາȨອກແບບ grasper ຕົວແທນໃນໂດມນຂອງຫຸ່Ȩົນມັກຈະຖືກສະແດງດ້ວຍຊື່ທີ່ໄຶϻຮັບການຶϺȨຈໂຶϺບຸກຄົນຫຼືສະຖາບັນ, ຊັ່ນ Stanford Grasper, Utah / MIT Grasper, DLR / HIT Grasper, ແລະອື່Ȩ.